ChK/appRobotHoming
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chk
2026-06-10 11:18:06 +02:00
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203
public/calibration.html
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@@ -6,92 +6,140 @@
<title>Kalibrierung – appRobotHoming</title>
<link rel="stylesheet" href="/styles.css">
<style>
/* ===== CALIBRATION PAGE EXTRAS ===== */
.calib-header {
/* ===== LAYOUT ===== */
body {
display: flex;
flex-direction: column;
height: 100vh;
margin: 0;
padding: 0;
overflow: hidden;
}
/* ===== HEADER (gleicher Stil wie .section auf index.html) ===== */
.calib-topbar {
display: flex;
align-items: center;
gap: 16px;
margin-bottom: 20px;
padding: 14px 20px;
background: var(--panel);
border-bottom: 1px solid var(--border);
flex-shrink: 0;
}
.calib-header a {
.calib-topbar a {
color: var(--muted);
text-decoration: none;
font-size: 13px;
border: 1px solid #334155;
border-radius: 6px;
padding: 6px 12px;
transition: border-color 0.2s;
padding: 6px 14px;
transition: border-color 0.2s, color 0.2s;
}
.calib-header a:hover {
.calib-topbar a:hover {
border-color: var(--accent);
color: var(--accent);
}
.calib-header h1 {
.calib-topbar h1 {
margin: 0;
font-size: 17px;
font-size: 15px;
font-weight: 500;
color: var(--accent);
}
/* ===== TABS ===== */
/* ===== BODY: SIDEBAR + CONTENT ===== */
.tab-bar {
.calib-body {
display: flex;
gap: 4px;
border-bottom: 2px solid #1f2937;
margin-bottom: 20px;
flex-wrap: wrap;
flex: 1;
overflow: hidden;
padding: 16px;
gap: 0;
}
/* ===== LESEZEICHEN-TABS LINKS ===== */
.tab-sidebar {
display: flex;
flex-direction: column;
gap: 3px;
padding-top: 4px;
flex-shrink: 0;
width: 148px;
}
.tab-btn {
background: none;
border: none;
border-bottom: 3px solid transparent;
padding: 10px 18px;
background: #0e1a2b;
border: 1px solid #1f2937;
border-right: none;
border-radius: 6px 0 0 6px;
padding: 11px 16px;
color: var(--muted);
font-size: 14px;
font-size: 13px;
text-align: left;
cursor: pointer;
margin-bottom: -2px;
border-radius: 6px 6px 0 0;
transition: color 0.15s, border-color 0.15s, background 0.15s;
transition: color 0.15s, background 0.15s, border-color 0.15s;
white-space: nowrap;
}
.tab-btn:hover {
color: var(--text);
background: #1e293b;
background: #132c44;
border-color: #334155;
}
.tab-btn.active {
color: var(--accent);
border-bottom-color: var(--accent);
background: #1e293b;
background: var(--panel); /* gleiche Farbe wie Content-Area */
border-color: #334155;
border-right: none;
border-left: 3px solid var(--accent);
padding-left: 13px; /* kompensiert den dickeren linken Rand */
z-index: 1;
}
/* ===== CONTENT AREA ===== */
.tab-content {
flex: 1;
background: var(--panel);
border: 1px solid #334155;
border-radius: 0 8px 8px 8px;
overflow-y: auto;
padding: 20px 24px;
}
/* ===== TAB PANELS ===== */
.tab-panel {
display: none;
.tab-panel { display: none; }
.tab-panel.active { display: block; }
/* ===== SECTION OVERRIDE: kein äusserer Rand in der Content-Area ===== */
.tab-content .section {
background: #0e1a2b;
}
.tab-panel.active {
display: block;
}
/* ===== PLACEHOLDER NOTE ===== */
.placeholder-note {
margin-top: 16px;
padding: 16px 20px;
margin-top: 14px;
padding: 14px 18px;
background: #0b1220;
border: 1px dashed #334155;
border-radius: 8px;
color: var(--muted);
font-size: 13px;
line-height: 1.6;
line-height: 1.7;
}
/* ===== STATUS BADGE ===== */
.status-badge {
display: inline-block;
font-size: 11px;
@@ -101,27 +149,35 @@
color: var(--muted);
margin-left: 8px;
vertical-align: middle;
font-weight: normal;
}
.status-badge.open { color: #f59e0b; }
.status-badge.done { color: #34d399; background: #064e3b; }
.status-badge.wip { color: #60a5fa; }
</style>
</head>
<body>
<div class="calib-header">
<!-- HEADER -->
<div class="calib-topbar">
<a href="/">← Zurück</a>
<h1>Kalibrierung</h1>
</div>
<!-- TAB BAR -->
<div class="tab-bar" id="tabBar">
<!-- SIDEBAR + CONTENT -->
<div class="calib-body">
<!-- LESEZEICHEN-TABS -->
<nav class="tab-sidebar" id="tabSidebar">
<button class="tab-btn active" data-tab="camera-npz">Camera NPZ</button>
<button class="tab-btn" data-tab="board">Board</button>
<button class="tab-btn" data-tab="robot-x-axis">Robot X Axis</button>
<button class="tab-btn" data-tab="arm">Arm1 / Arm2</button>
</div>
</nav>
<!-- CONTENT -->
<div class="tab-content">
<!-- PANEL: Camera NPZ -->
<div class="tab-panel active" id="tab-camera-npz">
@@ -136,12 +192,10 @@
Reprojektionsfehler anzeigen · Datei speichern.<br><br>
<em>Aktionen werden ergänzt sobald das Konzept feststeht.</em>
</div>
<div class="controls" style="margin-top: 16px;">
<!-- Platzhalter für zukünftige Buttons -->
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Fotos aufnehmen</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Kalibrierung berechnen</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">NPZ speichern</button>
<div class="controls" style="margin-top: 14px;">
<button disabled>Fotos aufnehmen</button>
<button disabled>Kalibrierung berechnen</button>
<button disabled>NPZ speichern</button>
</div>
</div>
@@ -158,7 +212,7 @@
<div class="sections">
<div class="section full">
<h2>Board – Referenz-Board-Kalibrierung <span class="status-badge open">offen</span></h2>
<h2>Board <span class="status-badge open">offen</span></h2>
<div class="placeholder-note">
Ziel: Extrinsische Position des Marker-Boards im Kamera-Koordinatensystem bestimmen
(Rotations- und Translationsvektor via <code>solvePnP</code>).<br><br>
@@ -166,12 +220,11 @@
Kalibrierungsdatei speichern.<br><br>
<em>Aktionen werden ergänzt sobald das Konzept feststeht.</em>
</div>
<div class="controls" style="margin-top: 16px;">
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Foto aufnehmen</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Marker erkennen</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Pose berechnen</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Board-Pose speichern</button>
<div class="controls" style="margin-top: 14px;">
<button disabled>Foto aufnehmen</button>
<button disabled>Marker erkennen</button>
<button disabled>Pose berechnen</button>
<button disabled>Board-Pose speichern</button>
</div>
</div>
@@ -193,18 +246,17 @@
Ziel: X-Achse des Roboters im Weltkoordinatensystem verorten (Richtungsvektor und
Nullpunkt). Roboter fährt zwei bekannte Positionen an, Kamera beobachtet den
Endeffektor-Marker.<br><br>
Geplante Aktionen: Zu Referenzposition 1 fahren · Foto · Marker merken ·
Zu Referenzposition 2 fahren · Foto · Achsvektor berechnen · Speichern.<br><br>
Geplante Aktionen: Referenzposition 1 anfahren · Foto · Marker merken ·
Referenzposition 2 anfahren · Foto · Achsvektor berechnen · Speichern.<br><br>
<em>Aktionen werden ergänzt sobald das Konzept feststeht.</em>
</div>
<div class="controls" style="margin-top: 16px;">
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Pos 1 anfahren</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Foto Pos 1</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Pos 2 anfahren</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Foto Pos 2</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Achse berechnen</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Speichern</button>
<div class="controls" style="margin-top: 14px;">
<button disabled>Pos 1 anfahren</button>
<button disabled>Foto Pos 1</button>
<button disabled>Pos 2 anfahren</button>
<button disabled>Foto Pos 2</button>
<button disabled>Achse berechnen</button>
<button disabled>Speichern</button>
</div>
</div>
@@ -221,7 +273,7 @@
<div class="sections">
<div class="section full">
<h2>Arm1 / Arm2 – Gelenk-Kalibrierung <span class="status-badge open">offen</span></h2>
<h2>Arm1 / Arm2 <span class="status-badge open">offen</span></h2>
<div class="placeholder-note">
Ziel: Nullposition und Kinematikparameter von Arm1 und Arm2 einmessen.
Arm fährt in mechanische Nullposition, Kamera prüft die tatsächliche Pose,
@@ -230,14 +282,13 @@
Winkel · Offset-Korrektur speichern.<br><br>
<em>Aktionen werden ergänzt sobald das Konzept feststeht.</em>
</div>
<div class="controls" style="margin-top: 16px;">
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Arm1 → Nullpos</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Foto Arm1</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Arm2 → Nullpos</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Foto Arm2</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Offsets berechnen</button>
<button disabled title="Noch nicht implementiert">Speichern</button>
<div class="controls" style="margin-top: 14px;">
<button disabled>Arm1 → Nullpos</button>
<button disabled>Foto Arm1</button>
<button disabled>Arm2 → Nullpos</button>
<button disabled>Foto Arm2</button>
<button disabled>Offsets berechnen</button>
<button disabled>Speichern</button>
</div>
</div>
@@ -249,18 +300,18 @@
</div>
</div>
</div><!-- /.tab-content -->
</div><!-- /.calib-body -->
<script>
// Tab-Switching
document.getElementById('tabBar').addEventListener('click', e => {
document.getElementById('tabSidebar').addEventListener('click', e => {
const btn = e.target.closest('.tab-btn');
if (!btn) return;
document.querySelectorAll('.tab-btn').forEach(b => b.classList.remove('active'));
document.querySelectorAll('.tab-panel').forEach(p => p.classList.remove('active'));
btn.classList.add('active');
const panelId = 'tab-' + btn.dataset.tab;
document.getElementById(panelId).classList.add('active');
document.getElementById('tab-' + btn.dataset.tab).classList.add('active');
});
// Section collapse (gleiche Logik wie Hauptseite)