Callibration Mathe

2026-06-14 17:47:57 +02:00
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--- a/scripts/4_yAxis_rotation_reconstruction.py
+++ b/scripts/4_yAxis_rotation_reconstruction.py
@@ -10,7 +10,7 @@ Gegeben drei Messungen (Pos A, B, C) – in denen dieselben fremd-Marker
  - Referenzpunkt auf der Achse  (axisPoint_mm)
  - Residuen pro Punkt           (Qualitätsmass)

-Methode (doc/04_y_achse.md):
+Methode (doc/Kalibrierung.md → [4] Arm1, Verfahren B):
  Jeder Marker bewegt sich auf einem Kreisbogen. Die Ebene des Kreises
  steht senkrecht zur Rotationsachse → Normalenvektor = Achsenrichtung.
  Der Umkreismittelpunkt des Dreiecks P1-P2-P3 liegt auf der Achse.