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public/boardViewer.html

@@ -213,8 +213,13 @@ const gPaper    = new THREE.Group();   // weißes A0-Papier
 const gMarkers  = new THREE.Group();   // Modell-Rechtecke
 const gMeasured = new THREE.Group();   // gemessene Positionen (3b)
 const gCameras  = new THREE.Group();   // Kamera-Frusta
-const gCompare  = new THREE.Group();   // Vergleichs-Punkte (anderer Timestamp, nur fremd)
-scene.add(gPaper, gMarkers, gMeasured, gCameras, gCompare);
+const gCompare      = new THREE.Group();   // Vergleichs-Punkte (anderer Timestamp, nur fremd)
+const gCompareLines = new THREE.Group();   // Verbindungslinien Basis↔Vergleich
+scene.add(gPaper, gMarkers, gMeasured, gCameras, gCompare, gCompareLines);
+
+// ── Zustand für Vergleichs-Linien ─────────────────────────────────────────────
+let _primaryFremdMarkers = [];   // [{marker_id, position_mm, num_cameras}]
+let _compareFremdMarkers = [];   // [{marker_id, position_mm, num_cameras}]
 
 function clearGroup(g) {
   while (g.children.length) {
@@ -573,6 +578,48 @@ function buildTable(data) {
   wrap.innerHTML = html;
 }
 
+// ── Vergleichs-Overlay: Transparenz + Linien ─────────────────────────────────
+
+/**
+ * Setzt Board-Marker und Papier-Ebene auf geringere Deckkraft, wenn der
+ * Vergleichs-Modus aktiv ist (compareActive=true → 10 % Deckkraft).
+ * Ursprüngliche Deckkraft wird pro Material einmalig gespeichert.
+ */
+function setSceneOpacity(compareActive) {
+  for (const obj of [...gPaper.children, ...gMarkers.children]) {
+    const mats = obj.material
+      ? (Array.isArray(obj.material) ? obj.material : [obj.material])
+      : [];
+    for (const mat of mats) {
+      if (!mat) continue;
+      if (mat._origOpacity    === undefined) mat._origOpacity    = mat.opacity    ?? 1.0;
+      if (mat._origTransparent === undefined) mat._origTransparent = mat.transparent ?? false;
+      mat.transparent = compareActive || mat._origTransparent;
+      mat.opacity     = compareActive ? mat._origOpacity * 0.10 : mat._origOpacity;
+      mat.needsUpdate = true;
+    }
+  }
+}
+
+/**
+ * Zeichnet Verbindungslinien von Basis-fremd-Markern zu gleich-ID-Vergleichs-Markern.
+ * Aktualisiert gleichzeitig die Board-Transparenz.
+ */
+function buildCompareLines() {
+  clearGroup(gCompareLines);
+  const compareActive = _compareFremdMarkers.length > 0;
+  setSceneOpacity(compareActive);
+  if (!compareActive || !_primaryFremdMarkers.length) return;
+
+  const primaryMap = new Map(_primaryFremdMarkers.map(m => [m.marker_id, m]));
+  for (const cm of _compareFremdMarkers) {
+    const pm = primaryMap.get(cm.marker_id);
+    if (!pm) continue;
+    // Linie: Basis-Position (blau) → Vergleichs-Position (orange)
+    gCompareLines.add(makeLine(r2vArr(pm.position_mm), r2vArr(cm.position_mm), 0xfb923c, 0.85));
+  }
+}
+
 // ── Daten laden ───────────────────────────────────────────────────────────────
 
 /** Haupt-Run laden (Basis-Dropdown). Ohne Selektion → neuester Run. */
@@ -595,6 +642,10 @@ async function loadData() {
     }
     buildScene(data);
     buildTable(data);
+    // Fremd-Marker für Verbindungslinien merken (Marker, die nicht in Board-Link stehen)
+    const bIds = new Set((data.robot?.links?.Board?.markers ?? []).map(m => m.id));
+    _primaryFremdMarkers = (data.measuredMarkers?.markers ?? []).filter(m => !bIds.has(m.marker_id));
+    buildCompareLines();
     const robotLabel = data.robotFile ? `  •  Robot: ${data.robotFile}` : '';
     statusEl.textContent = `Run: ${data.runDir}${robotLabel}  •  ${new Date().toLocaleTimeString('de-CH')}`;
   } catch (err) {
@@ -602,26 +653,31 @@ async function loadData() {
   }
 }
 
-/** Vergleichs-Run laden (Compare-Dropdown) – zeigt nur fremd-triangulierte Marker als orange Kugeln. */
+/**
+ * Vergleichs-Run laden (Compare-Dropdown).
+ * Zeigt nur fremd-triangulierte Marker (nicht im Board-Link) als orange Kugeln.
+ * Zieht außerdem Verbindungslinien zu gleich-ID-Markern im Basis-Run.
+ */
 async function loadCompareData() {
   clearGroup(gCompare);
+  _compareFremdMarkers = [];
   const selRun = document.getElementById('sel-run-compare')?.value ?? '';
-  if (!selRun) return;
+  if (!selRun) { buildCompareLines(); return; }
   try {
     const r = await fetch(`/api/board/latest?run=${encodeURIComponent(selRun)}`);
-    if (!r.ok) return;
-    const data = await r.json();
+    if (!r.ok) { buildCompareLines(); return; }
+    const data    = await r.json();
     const markers = data.measuredMarkers?.markers ?? [];
-    if (!markers.length) return;
-    // Board-Marker-IDs aus Robot.json (für diesen Run)
+    // Board-Marker-IDs aus Robot.json dieses Runs
     const boardIds = new Set((data.robot?.links?.Board?.markers ?? []).map(m => m.id));
     for (const m of markers) {
       if (!boardIds.has(m.marker_id)) {
-        // Nicht zugeordnet → orange Kugel (Vergleich)
-        gCompare.add(makeSphere(r2vArr(m.position_mm), 0.006, 0xf97316));
+        _compareFremdMarkers.push(m);                                   // für Linien
+        gCompare.add(makeSphere(r2vArr(m.position_mm), 0.006, 0xf97316)); // orange Kugel
       }
     }
   } catch { /* kein 3b-Output für diesen Run */ }
+  buildCompareLines();   // Linien + Transparenz aktualisieren
 }
 
 /** Run-Listen laden und beide Dropdowns befüllen. */