Ziel
X-Achse des Roboters im Weltkoordinatensystem verorten (Richtungsvektor + Nullpunkt).
Der Roboter fährt entlang der X-Achse, die Kamera beobachtet das Board aus mehreren Positionen.
Ablauf
Board erkennen → ⬅ / ➡ Roboter bewegen → Board erkennen
→ im Viewer die zwei Runs als Basis + Vergleich wählen → Achse berechnen
Letzter Run–
Aktionen
Roboter-X-Achse bewegen (Schrittweite folgt)
Ausgabe / Log
Board-Viewer
Basis-Dropdown: vollständige Anzeige eines Runs.
Vergleich-Dropdown: zeigt nur fremd-triangulierte Punkte (orange) eines anderen Runs.