Ziel: Nullposition und Kinematikparameter von Arm1 und Arm2 einmessen. Arm fährt in mechanische Nullposition, Kamera prüft die tatsächliche Pose, Offset wird berechnet und gespeichert.

Geplante Aktionen: Arm1 → Nullpos → Foto → Winkel · Arm2 → Nullpos → Foto → Winkel · Offset-Korrektur speichern.

Aktionen werden ergänzt sobald das Konzept feststeht.