## Robot X Axis – Board-Erkennung

Ziel X-Achse des Roboters im Weltkoordinatensystem verorten (Richtungsvektor + Nullpunkt). Der Roboter fährt entlang der X-Achse, die Kamera beobachtet das Board aus mehreren Positionen. Ablauf Board erkennen → ⬅ / ➡ Roboter bewegen → Board erkennen → im Viewer die zwei Runs als Basis + Vergleich wählen → Achse berechnen Letzter Run –
Referenz:

## Aktionen

Roboter-X-Achse bewegen (Schrittweite folgt)
Wird aktiv sobald der Viewer eine Bewegungsrichtung berechnet hat.

## Ausgabe / Log

## Board-Viewer

Basis-Dropdown: vollständige Anzeige eines Runs.   Vergleich-Dropdown: zeigt nur fremd-triangulierte Punkte (orange) eines anderen Runs.