## Board – ArUco & Kamera-Pose

Ablauf Foto aufnehmen → ArUco erkennen → Kamera-Pose schätzen Schritte 1_detect_aruco_observations → 2_estimate_camera_from_observations Letzter Run –
Referenz:

## Aktionen

Z-Bereich Zuordnung

z von bis mm  →  Set Link

Zuordnung entfernen

ID aus Set Link (nur falls Set leer)

Sets justieren (zu 3b-Messung)

bleibt /
wird verschoben
Rotation (Z-Achse) + Translation → passt verschobenes Set zu 3b-Messung

Zuordnung hinzufügen

ID Set Link

## Ausgabe / Log

## Board-Viewer

Wird nach jedem Board-Run automatisch aktualisiert.

## Marker-Positionen (letzter Run)

(Erscheint nach einem Board-Run mit ≥2 Kameras)