## Aktuelle Marker aus robot.json

Arm-Marker aller Links (Board-Marker ausgeblendet). Spin = Drehung um die Marker-Normale in Grad.

(wird geladen …)

## Aktionen

Link
Marker-ID
–

Spin (Drehung um Marker-Normale)

→ wird sofort in robot.json gespeichert und im Viewer aktualisiert

## Homing

Startet einen vollständigen Homing-Run (Foto aller Kameras → ArUco-Erkennung → Gelenk-Winkel). Der Viewer wird anschliessend mit den neuen Messwerten aktualisiert.

## Log

## Viewer

Zeigt das Roboter-Modell mit den Arm-Markern (aus robot.json) und — nach einem Homing-Run — die beobachteten Marker als Kugeln mit Abweichungs-Linien. Nach einer Spin-Änderung oder einem Homing-Run wird der Viewer automatisch neu geladen.