Ziel: X-Achse des Roboters im Weltkoordinatensystem verorten (Richtungsvektor und Nullpunkt). Roboter fährt zwei bekannte Positionen an, Kamera beobachtet den Endeffektor-Marker.

Geplante Aktionen: Referenzposition 1 anfahren · Foto · Marker merken · Referenzposition 2 anfahren · Foto · Achsvektor berechnen · Speichern.

Aktionen werden ergänzt sobald das Konzept feststeht.