Elbow – Rotation offen

Ziel Rotationsachse des Elbow-Gelenks bestimmen: drei Positionen aufnehmen, Umkreismittelpunkte berechnen. Ablauf Board erkennen (Pos A) → Elbow drehen → Board erkennen (Pos B) → Elbow drehen → Board erkennen (Pos C) → Viewer zeigt berechnete Rotationsachse (magenta) Letzter Run –

Ausgabe / Log

Board-Viewer

Pos A (Basis) · Pos B (orange) · Pos C (cyan) – alle drei Timestamps sind vorgewählt. Sobald Pos C gesetzt ist, wird die Rotationsachse berechnet.