Arm-Marker aller Links (Board-Marker ausgeblendet). Spin = Drehung um die Marker-Normale in Grad.
(wird geladen …)
Spin (Drehung um Marker-Normale)
Startet einen vollständigen Homing-Run (Foto aller Kameras → ArUco-Erkennung → Gelenk-Winkel). Der Viewer wird anschliessend mit den neuen Messwerten aktualisiert.
Zeigt das Roboter-Modell mit den Arm-Markern (aus robot.json) und — nach einem Homing-Run — die beobachteten Marker als Kugeln mit Abweichungs-Linien. Nach einer Spin-Änderung oder einem Homing-Run wird der Viewer automatisch neu geladen.