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@@ -35,18 +35,22 @@ Steuerungen → appRobotDriver → appRobotFileservice
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## Dateiformat
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`.gcode` sieht aus wie Standard-G-Code; Zeitstempel und Cursor stehen im
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**Kommentarfeld** (`;…`, standardkonform):
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`.gcode` ist die **einzige verbindliche Positions-Abfolge** — reiner Standard-G-Code,
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nur der Aufnahme-Zeitstempel steht im **Kommentarfeld** (`;…`, standardkonform):
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G90 G1 x0 y300 z0 a90.00 b-90.00 c0.00 e0.00 f1000 ;1759566014
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G90 G1 x310 y444 z0.5 a90.00 b-90.00 c0.00 e6.88 f1000 ;1759566112! <- Cursor (!)
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G90 G1 x310 y444 z0.5 a90.00 b-90.00 c0.00 e6.88 f1000 ;1759566112
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```
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- `;<epoch>` = Aufnahme-Zeitstempel · abschließendes `!` = Cursor-Zeile.
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- `;<epoch>` = Aufnahme-Zeitstempel. Sonst nichts Service-Internes in der `.gcode`.
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- `<id>.json` ist ein Sidecar mit **Zusatz-Infos**: Name, Zeiten, `lineCount`,
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`angleUnit` und der **`cursor`** (Index der zuletzt angefahrenen Zeile).
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- Der Cursor lebt zur Laufzeit als In-Memory-Index (schnelles Stepping ohne
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Neuschreiben) und wird beim Speichern/Entladen als `!` zurückgeschrieben.
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- `<id>.json` ist ein Sidecar mit Metadaten (Name, Zeiten, `lineCount`, `angleUnit`).
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Neuschreiben) und wird beim Speichern/Entladen ins `.json` geschrieben — die
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`.gcode` bleibt sauber.
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- Migration: alte `.gcode`-Dateien mit `!`-Cursor-Marker werden beim ersten Lesen
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automatisch übernommen (Marker raus, Cursor ins `.json`).
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## Start
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