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test/driverClient.test.js

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+// Tests für src/driverClient.js
+// Mockt das 'ws'-Modul vollständig — keine echte Netzwerkverbindung.
+jest.mock('ws');
+
+function makeMockWs(readyState = 1 /*OPEN*/) {
+  return {
+    readyState,
+    send: jest.fn(),
+    once: jest.fn(),
+    on:   jest.fn(),
+  };
+}
+
+describe('driverClient', () => {
+  // Nach jedem resetModules() zeigt 'WebSocket' auf die frische Auto-Mock-Instanz.
+  // Deshalb wird MockWebSocket in beforeEach neu geladen, nicht oben auf dem Modul.
+  let MockWebSocket;
+  let cfg;
+  let dc;
+
+  beforeEach(() => {
+    jest.resetModules();
+    jest.clearAllMocks();
+
+    MockWebSocket         = require('ws');
+    MockWebSocket.OPEN   = 1;
+    MockWebSocket.CLOSED = 3;
+
+    cfg                  = require('../src/config');
+    cfg.driverWsUrl      = 'wss://test-driver:9999';
+    cfg.driverTimeoutMs  = 500;
+
+    dc = require('../src/driverClient');
+  });
+
+  // ─── Fehler: nicht konfiguriert ────────────────────────────────────────────
+
+  test('send() rejects mit NOT_CONFIGURED wenn DRIVER_WS_URL leer ist', async () => {
+    cfg.driverWsUrl = '';
+    await expect(dc.send('G90 G1 x0')).rejects.toMatchObject({
+      driverCode: 'NOT_CONFIGURED',
+    });
+  });
+
+  // ─── Erfolg: M114-Antwort ──────────────────────────────────────────────────
+
+  test('send() resolved mit M114-Objekt bei Erfolg', async () => {
+    const mockWs = makeMockWs();
+    MockWebSocket.mockImplementation(() => mockWs);
+
+    let capturedHandler;
+    mockWs.once.mockImplementation((event, handler) => {
+      if (event === 'message') capturedHandler = handler;
+    });
+
+    const promise = dc.send('G90 G1 x10');
+
+    const m114 = { position: { x: 10, y: 300, z: 0, a: 0 }, motorCounts: { x: 1 } };
+    capturedHandler(Buffer.from(JSON.stringify(m114)));
+
+    const result = await promise;
+    expect(result).toMatchObject({ position: { x: 10 } });
+    expect(mockWs.send).toHaveBeenCalledWith('G90 G1 x10');
+  });
+
+  // ─── Fehler: Driver meldet GCODE_ERROR ────────────────────────────────────
+
+  test('send() rejects mit driverCode=GCODE_ERROR wenn Driver Fehler schickt', async () => {
+    const mockWs = makeMockWs();
+    MockWebSocket.mockImplementation(() => mockWs);
+
+    let capturedHandler;
+    mockWs.once.mockImplementation((event, handler) => {
+      if (event === 'message') capturedHandler = handler;
+    });
+
+    const promise = dc.send('UNGUELTIG');
+
+    const errMsg = { type: 'error', code: 'GCODE_ERROR', message: 'inverse kinematics failed', input: 'UNGUELTIG' };
+    capturedHandler(Buffer.from(JSON.stringify(errMsg)));
+
+    await expect(promise).rejects.toMatchObject({
+      message:    'inverse kinematics failed',
+      driverCode: 'GCODE_ERROR',
+    });
+  });
+
+  // ─── Fehler: Timeout ───────────────────────────────────────────────────────
+
+  test('send() rejects mit TIMEOUT wenn Driver nicht antwortet', async () => {
+    jest.useFakeTimers();
+
+    const mockWs = makeMockWs();
+    MockWebSocket.mockImplementation(() => mockWs);
+    mockWs.once.mockImplementation(() => {}); // handler nie aufrufen → Timeout tritt ein
+
+    cfg.driverTimeoutMs = 5000;
+    const promise = dc.send('G90 G1 x0');
+
+    // Fake-Timer vorschiessen damit der Timeout feuert
+    jest.runAllTimers();
+
+    await expect(promise).rejects.toMatchObject({ driverCode: 'TIMEOUT' });
+
+    jest.useRealTimers();
+  });
+
+  // ─── Unbekanntes Antwort-Format → trotzdem Erfolg ────────────────────────
+
+  test('send() resolved auch bei unbekanntem (nicht-JSON) Antwort-Format', async () => {
+    const mockWs = makeMockWs();
+    MockWebSocket.mockImplementation(() => mockWs);
+
+    let capturedHandler;
+    mockWs.once.mockImplementation((event, handler) => {
+      if (event === 'message') capturedHandler = handler;
+    });
+
+    const promise = dc.send('G28');
+    capturedHandler(Buffer.from('ok'));
+
+    const result = await promise;
+    expect(result).toMatchObject({ raw: 'ok' });
+  });
+
+  // ─── configured() ──────────────────────────────────────────────────────────
+
+  test('configured() ist true wenn DRIVER_WS_URL gesetzt', () => {
+    expect(dc.configured()).toBe(true);
+  });
+
+  test('configured() ist false wenn DRIVER_WS_URL leer', () => {
+    cfg.driverWsUrl = '';
+    expect(dc.configured()).toBe(false);
+  });
+});