appRobotDriver/doc/ToDo_6b_FileHandling.md

ToDo 6b — File-Handling

Ist-Zustand

GCode.receiveFC() implementiert nur einen Bruchteil der erkannten Befehle:

Befehl	Erkannt	Implementiert	Anmerkung
FPoint	✅	✅	Speichert aktuelle Position
FPlus	✅	✅	Cursor vorwärts
FMinus	✅	✅	Cursor rückwärts
FShow	✅	✅	Gibt Dateiinhalt zurück
FFirst	✅	❌	Cursor auf erste Zeile
FLast	✅	❌	Cursor auf letzte Zeile
FList	✅	❌	Listet verfügbare G-Code-Dateien
FLoad <file>	✅	❌	Lädt eine andere Datei als aktive
FSave <file>	✅	❌	Speichert aktive Datei unter neuem Namen
FClear	✅	❌	Leert die aktive Log-Datei
M20	✅	❌	List SD/Files
M23	✅	❌	Select file
M28	✅	❌	Start write
M29	✅	❌	Stop write

Zusätzliche strukturelle Probleme:

• Cursor lebt in der Datei (';!'-Marker): jedes FPlus/FMinus liest und schreibt die ganze Datei neu
• Synchrones File-IO (readFileSync/writeFileSync) blockiert den Node.js-Event-Loop
• Kein Fehler-Feedback an den WebSocket-Client — Fehler gehen nur auf console.error
• Aktive Datei ist statisch: static fileName = "GCodeFiles/log.gcode" — FLoad kann das nicht ändern, weil es nicht implementiert ist
• toPiMultiple() ist eine String-Manipulation aus der Vor-Parser-Ära, inkonsistent mit GCodeParser
• FPoint hardcodiert f1000 — sollte robot.feedrate verwenden (auch in ToDo_6a)
• Kein Directory-Listing für FList — welche Dateien sind gültig?

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Konzept

Die gesamte Datei-Logik wird in eine eigene Klasse GCodeFileManager ausgelagert (gemäß ToDo_4). Diese ToDo beschreibt die inhaltliche Umsetzung — unabhängig davon, ob sie noch in GCode.js oder schon in GCodeFileManager landet.

Der Cursor wird aus der Datei in den Speicher verlagert: currentLineIndex als Instanzvariable, die nur beim Laden einer Datei initialisiert wird. Das spart permanentes Neu-Schreiben der Datei.

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Pakete

Paket 1: Fehlende Befehle implementieren

• FFirst — currentLineIndex auf 0 setzen, erste Zeile anfahren
• FLast — currentLineIndex auf letzte Zeile setzen, anfahren
• FClear — aktive Log-Datei leeren, currentLineIndex auf 0
• FList — Inhalte von GCodeFiles/ auflesen, Liste zurückgeben

  XYZ__FList__XYZ
  log.gcode
  log_2025_10_04.gcode
  ...
  

• FLoad <dateiname> — benannte Datei aus GCodeFiles/ laden, currentLineIndex auf den ;!-Marker setzen (Rückwärtskompatibilität), oder auf 0 falls kein Marker
• FSave <dateiname> — aktiven Puffer unter GCodeFiles/<dateiname> speichern
• M20/M23/M28/M29 — Marlin-kompatible Aliases für FList/FLoad/FSave/Stop, oder explizit als „nicht unterstützt" mit Fehlermeldung antworten

Paket 2: Cursor in den Speicher verlagern

Aktuell wird der Cursor als ';!' direkt in die Datei geschrieben. Das zwingt bei jedem FPlus/FMinus die gesamte Datei neu zu schreiben.

• currentLineIndex als Instanzvariable einführen (startet bei 0 oder am ';!'-Marker beim Laden)
• FPlus/FMinus nur noch currentLineIndex ändern, Datei bleibt unverändert
• ';!'-Marker beim Speichern (FSave) optional mitschreiben (für externe Kompatibilität)
• Beim Laden einer bestehenden Datei: Zeile mit ';!' suchen → currentLineIndex setzen, dann ';!'-Marker aus der Datei entfernen (einmalige Migration)

Paket 3: toPiMultiple durch Parser-Integration ersetzen

Gespeicherte Dateien enthalten Winkel in Grad (a45.00), der Parser erwartet Zahlenwerte ohne Umrechnungspflicht. Die Konversion muss explizit und testbar sein.

• Beim Lesen einer Zeile aus der Datei: erkennen, ob Winkel in Grad oder Rad vorliegen
  • Marker-Ansatz: FPoint könnte einen Einheiten-Kommentar schreiben (;unit=deg)
  • Oder: Konvention festlegen und dokumentieren (Dateien immer in Grad, Anzeige in Grad)
• toPiMultiple() durch eine klar benannte Funktion degreesToRadians(gCodeString) ersetzen, die intern GCodeParser.parse() nutzt statt raw-String-Manipulation
• FPoint sollte die Einheit konsistent speichern — Grad ist sinnvoller für Lesbarkeit

Paket 4: Fehler-Feedback und Validierung

• Bei Dateifehlern (nicht gefunden, Leserechte) → strukturierte Fehlermeldung an den WebSocket-Client zurückgeben (gemäß Fehler-Envelope aus ToDo_5)
• FLoad validiert, dass die Zieldatei existiert und mindestens eine gültige G-Code-Zeile enthält
• Dateinamen in FLoad/FSave sanitizen: keine ../-Pfade, nur GCodeFiles/-Verzeichnis

Paket 5: Asynchrones File-IO (optional, später)

Alle aktuellen readFileSync/writeFileSync-Aufrufe blockieren den Event-Loop. Bei kleinen Dateien (< 1 MB) ist das tolerierbar. Bei größeren Programmen oder häufigem FPoint-Schreiben wird es spürbar.

• FPoint-Schreiben auf fs.appendFile (async) umstellen — Cursor ist im Speicher, kein Lesen nötig
• FShow/FList auf fs.readFile (async) umstellen
• FLoad/FSave async

Betroffene Dateien

• robot/GCode.js (oder künftig robot/GCodeFileManager.js nach ToDo_4)
• server/InputWS.js — Fehler-Routing für File-Befehle
• test/GCode.FileOperation.test.js — stark erweitern