appRobotDriver/doc/ToDo_5_API.md

ToDo 5 — API und Antwortlogik

Ziel der Verbesserung

Die Schnittstellen sollen klar und vorhersagbar antworten. Steuerbefehle brauchen eigene Antwortpfade, und Status-/Positionsergebnisse müssen eindeutig getrennt werden.

Aufgaben

• WebSocket-Antwortlogik strukturieren
  • Steuerbefehle erhalten gezielte Responses
  • Ping, M114, Statusabfragen und Fehlermeldungen getrennt behandeln
• Broadcasts nur dort verwenden, wo sie sinnvoll sind
  • Broadcasts für Status-Updates, nicht für direkte Steuerantworten
• InfoServer um detaillierte Statusinformationen erweitern
  • Senderverbindungen
  • Health-Checks
  • letzte Befehle / Pings
• API-Endpunkte klar dokumentieren
  • /api/status
  • /api/position
• Fehlermeldungen konsistent und maschinenlesbar machen