# Emergency Stop Button — Erkenntnisse & Entscheidungen

## Hardware-Wahl

### ESP32-C3 Super Mini — abgelehnt
Das kompakte Board hat **keinen Laderegler** (kein TP4056/MCP73831, kein JST-Akku-Anschluss).
Zudem zieht eine dauerhaft leuchtende Power-LED 1–2 mA — selbst ohne WLAN-Betrieb würde ein kleiner Akku in wenigen Tagen leer sein.

### DFRobot FireBeetle 2 — gewählt
- Integrierter Laderegler + JST-PH-2.0-Anschluss direkt am Board
- Low-Power optimiert (ab Werk ~15 µA im Deep Sleep)
- Kein Zusatz-Hardware nötig für Akkubetrieb

## Akku-Spezifikation für den FireBeetle 2

Suchbegriffe:
- `LiPo Akku 3.7V JST PH2.0 2000mAh Schutzschaltung`
- `Li-Po 1S 3.7V protected JST-PH 2.0mm 2000mAh`

Pflichtmerkmale:
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Typ | LiPo / Li-Polymer, **1S** (1 Zelle) |
| Spannung | **3,7 V** nominal |
| Stecker | **JST PH, 2,0 mm Raster, 2-polig** |
| Schutzschaltung | **Ja** (BMS/PCM) |
| Kapazität | **2000 mAh** |

> **Achtung:** Polarität vor dem Einstecken mit Multimeter prüfen — JST-PH-Stecker sind nicht normiert. Sicherste Option: Akku direkt bei DFRobot kaufen.

## Architektur-Entscheidung: WiFi Light Sleep (Priorität: 250 ms Latenz)

Die **250 ms Latenz** vom Knopfdruck bis zum API-Call ist das primäre Ziel.

| Option | Latenz | Ø Strom | Laufzeit (2000 mAh) |
|---|---|---|---|
| **WiFi Light Sleep (DTIM=10)** | **150–250 ms** ✅ | ~1 mA | **~80 Tage** |
| Deep Sleep + Reconnect | 600–1300 ms ❌ | ~0,02 mA | ~mehrere Jahre |

Deep Sleep scheidet aus: Der WiFi-Reconnect nach dem Aufwachen dauert 600–1300 ms — die 250-ms-Anforderung wird klar verfehlt.

## WiFi Light Sleep — Funktionsprinzip

Die CPU schläft, der WiFi-Stack bleibt aktiv. Mit DTIM=10 wacht der ESP32 alle ~1000 ms für 1–2 ms auf, um gepufferte Pakete vom Router abzuholen. Die Verbindungsassoziation bleibt erhalten.

Ein **GPIO-Interrupt** (Leitung auf GND) weckt den ESP32 in **1–5 ms** — der API-Call kann sofort abgesetzt werden, weil WiFi bereits verbunden ist.

## Latenzbudget

| Schritt | Zeit |
|---|---|
| Wakeup aus Light Sleep | 1–5 ms |
| WiFi-Verbindung prüfen (bereits aktiv) | 0 ms |
| HTTP-Request aufbauen | 20–50 ms |
| TLS-Handshake (HTTPS) | 50–150 ms |
| Server-Antwort | 20–50 ms |
| **Gesamt** | **~100–250 ms** ✅ |

## Akkulaufzeit (WiFi Light Sleep, 2000 mAh)

```
Durchschnittsstrom (DTIM=10, Taster selten gedrückt): ~1 mA
Nutzbare Kapazität (80 %): 1600 mAh
Selbstentladung LiPo: ~2 mAh/Tag

Laufzeit ≈ 1600 mAh / 1 mA ≈ 1600 h ≈ 67–80 Tage
```

> Zum Vergleich: Mit 1000 mAh (alter Stand) waren es ~40 Tage.

## GPIO Wake-Up — technische Details

- **Pegel-Trigger** (kein Flanken-Trigger): die Leitung muss >ein paar ms auf GND bleiben.
- **Pull-Up intern** aktivieren: im Ruhezustand HIGH, Ereignis zieht auf GND.
- **Wake-fähige Pins** sind nur RTC/LP-GPIOs — im FireBeetle-2-Datenblatt prüfen.
- API: `esp_sleep_enable_gpio_wakeup()` / `esp_light_sleep_start()`

## Vergleich: Alternative Deep-Sleep-Architektur (nicht für E-Stop geeignet)

Falls in einem anderen Projekt Latenz < 1 s ausreicht und Akkulaufzeit Monate betragen soll:

- Deep Sleep, WLAN nur 8–18 Uhr alle 30 min (20 WLAN-Verbindungen/Tag)
- Zusätzlich GPIO-Wake für Ereignisse (innerhalb ~300 ms nach Aufwachen + Reconnect)
- Laufzeit 2000 mAh: **~8–10 Monate** (Selbstentladung dominant)

Für den Emergency Stop Button ist diese Option **nicht geeignet**, da die WiFi-Reconnect-Zeit die 250-ms-Anforderung überschreitet.