# ToDo 7 — Tests und Stabilität

## Ziel der Verbesserung

Testabdeckung und Fehlerbehandlung sollen die Stabilität der Architektur erhöhen. Kernfunktionen müssen verlässlich arbeiten und unerwartete Zustände sauber behandeln.

## Aufgaben

- [x] Unit-Tests für `GCodeParser`
- [ ] Unit-Tests für `RobotController`
- [x] Unit-Tests für `TelnetSenderGRBL`
  - Verbindungsstatus
  - Fehlerfälle
  - korrektes Sendeformat
- [x] Tests für `InputWS.js`
  - gültige G-Code-Nachrichten
  - Ping-Verarbeitung
  - Statusabfragen
- [x] Tests für `InfoServer`
  - `/api/status`
  - `/api/position`
- [ ] Fehlerfälle explizit prüfen
  - ungültiger G-Code
  - verlorene Telnet-Verbindung
  - fehlende Zertifikate
  - unvollständige Konfiguration
- [ ] Testausführung via `npm test` sicherstellen