// EmergencyStopButton.ino
// ESP32 – WiFi Light Sleep, wacht per GPIO-Interrupt auf Knopfdruck auf
// und sendet sofort einen API-Call. Ziel: <250ms von Knopfdruck bis API.

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_sleep.h"
#include "driver/gpio.h"

// ── Konfiguration ────────────────────────────────────────────────────────────
#define BUTTON_PIN      9           // GPIO-Pin des Tasters (gegen GND)
#define WIFI_SSID       "DEIN_SSID"
#define WIFI_PASSWORD   "DEIN_PASSWORT"
#define API_URL         "https://deine-api.example.com/emergency-stop"
#define API_TOKEN       "DEIN_API_TOKEN"
// ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────

void connectWiFi() {
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  Serial.print("WiFi verbinden");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(100);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.printf("\nVerbunden. IP: %s\n", WiFi.localIP().toString().c_str());
}

void sendEmergencyStop() {
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("WiFi nicht verbunden – API-Call abgebrochen");
    return;
  }

  HTTPClient http;
  http.begin(API_URL);
  http.addHeader("Content-Type", "application/json");
  http.addHeader("Authorization", "Bearer " API_TOKEN);
  http.setTimeout(3000);

  String body = "{\"event\":\"emergency_stop\",\"device\":\"esp32-estop\"}";
  int httpCode = http.POST(body);

  if (httpCode > 0) {
    Serial.printf("API Response: %d\n", httpCode);
  } else {
    Serial.printf("HTTP Fehler: %s\n", http.errorToString(httpCode).c_str());
  }
  http.end();
}

void enterLightSleep() {
  // Wakeup bei LOW-Pegel (Taster gegen GND, Pull-Up aktiv)
  gpio_wakeup_enable((gpio_num_t)BUTTON_PIN, GPIO_INTR_LOW_LEVEL);
  esp_sleep_enable_gpio_wakeup();
  esp_light_sleep_start();
  // Ab hier läuft der Code weiter, sobald der Taster gedrückt wird
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);

  connectWiFi();

  // DTIM=10: ESP32 wacht alle ~1000ms kurz für Beacon auf → ~0.5–1 mA
  esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_MAX_MODEM);

  Serial.println("Bereit. Warte auf Knopfdruck...");
}

void loop() {
  enterLightSleep();

  // Wakeup → Taster prüfen (Low-aktiv wegen Pull-Up)
  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
    unsigned long t0 = millis();
    sendEmergencyStop();
    Serial.printf("Latenz API-Call: %lu ms\n", millis() - t0);

    // Warten bis Taster losgelassen (Entprellung)
    while (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
      delay(10);
    }
    delay(50);
  }
}