G92-Grad + E-Korrektur

EmergencyStopButton/EmergencyStopButton.md

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+# Emergency Stop Button — Erkenntnisse & Entscheidungen
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+## Hardware-Wahl
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+### ESP32-C3 Super Mini — abgelehnt
+Das kompakte Board hat **keinen Laderegler** (kein TP4056/MCP73831, kein JST-Akku-Anschluss).
+Zudem zieht eine dauerhaft leuchtende Power-LED 1–2 mA — selbst ohne WLAN-Betrieb würde ein kleiner Akku in wenigen Tagen leer sein.
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+### DFRobot FireBeetle 2 — gewählt
+- Integrierter Laderegler + JST-PH-2.0-Anschluss direkt am Board
+- Low-Power optimiert (ab Werk ~15 µA im Deep Sleep)
+- Kein Zusatz-Hardware nötig für Akkubetrieb
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+## Akku-Spezifikation für den FireBeetle 2
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+Suchbegriffe:
+- `LiPo Akku 3.7V JST PH2.0 2000mAh Schutzschaltung`
+- `Li-Po 1S 3.7V protected JST-PH 2.0mm 2000mAh`
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+Pflichtmerkmale:
+| Merkmal | Wert |
+|---|---|
+| Typ | LiPo / Li-Polymer, **1S** (1 Zelle) |
+| Spannung | **3,7 V** nominal |
+| Stecker | **JST PH, 2,0 mm Raster, 2-polig** |
+| Schutzschaltung | **Ja** (BMS/PCM) |
+| Kapazität | **2000 mAh** |
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+> **Achtung:** Polarität vor dem Einstecken mit Multimeter prüfen — JST-PH-Stecker sind nicht normiert. Sicherste Option: Akku direkt bei DFRobot kaufen.
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+## Architektur-Entscheidung: WiFi Light Sleep (Priorität: 250 ms Latenz)
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+Die **250 ms Latenz** vom Knopfdruck bis zum API-Call ist das primäre Ziel.
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+| Option | Latenz | Ø Strom | Laufzeit (2000 mAh) |
+|---|---|---|---|
+| **WiFi Light Sleep (DTIM=10)** | **150–250 ms** ✅ | ~1 mA | **~80 Tage** |
+| Deep Sleep + Reconnect | 600–1300 ms ❌ | ~0,02 mA | ~mehrere Jahre |
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+Deep Sleep scheidet aus: Der WiFi-Reconnect nach dem Aufwachen dauert 600–1300 ms — die 250-ms-Anforderung wird klar verfehlt.
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+## WiFi Light Sleep — Funktionsprinzip
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+Die CPU schläft, der WiFi-Stack bleibt aktiv. Mit DTIM=10 wacht der ESP32 alle ~1000 ms für 1–2 ms auf, um gepufferte Pakete vom Router abzuholen. Die Verbindungsassoziation bleibt erhalten.
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+Ein **GPIO-Interrupt** (Leitung auf GND) weckt den ESP32 in **1–5 ms** — der API-Call kann sofort abgesetzt werden, weil WiFi bereits verbunden ist.
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+## Latenzbudget
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+| Schritt | Zeit |
+|---|---|
+| Wakeup aus Light Sleep | 1–5 ms |
+| WiFi-Verbindung prüfen (bereits aktiv) | 0 ms |
+| HTTP-Request aufbauen | 20–50 ms |
+| TLS-Handshake (HTTPS) | 50–150 ms |
+| Server-Antwort | 20–50 ms |
+| **Gesamt** | **~100–250 ms** ✅ |
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+## Akkulaufzeit (WiFi Light Sleep, 2000 mAh)
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+```
+Durchschnittsstrom (DTIM=10, Taster selten gedrückt): ~1 mA
+Nutzbare Kapazität (80 %): 1600 mAh
+Selbstentladung LiPo: ~2 mAh/Tag
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+Laufzeit ≈ 1600 mAh / 1 mA ≈ 1600 h ≈ 67–80 Tage
+```
+
+> Zum Vergleich: Mit 1000 mAh (alter Stand) waren es ~40 Tage.
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+## GPIO Wake-Up — technische Details
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+- **Pegel-Trigger** (kein Flanken-Trigger): die Leitung muss >ein paar ms auf GND bleiben.
+- **Pull-Up intern** aktivieren: im Ruhezustand HIGH, Ereignis zieht auf GND.
+- **Wake-fähige Pins** sind nur RTC/LP-GPIOs — im FireBeetle-2-Datenblatt prüfen.
+- API: `esp_sleep_enable_gpio_wakeup()` / `esp_light_sleep_start()`
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+## Vergleich: Alternative Deep-Sleep-Architektur (nicht für E-Stop geeignet)
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+Falls in einem anderen Projekt Latenz < 1 s ausreicht und Akkulaufzeit Monate betragen soll:
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+- Deep Sleep, WLAN nur 8–18 Uhr alle 30 min (20 WLAN-Verbindungen/Tag)
+- Zusätzlich GPIO-Wake für Ereignisse (innerhalb ~300 ms nach Aufwachen + Reconnect)
+- Laufzeit 2000 mAh: **~8–10 Monate** (Selbstentladung dominant)
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+Für den Emergency Stop Button ist diese Option **nicht geeignet**, da die WiFi-Reconnect-Zeit die 250-ms-Anforderung überschreitet.