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robot/Robot.js

@@ -254,7 +254,12 @@ class Robot{
             return;
         }
 
-        // 4. Keine Bewegung erkannt → motorSpeeds bleiben 0 (sicherer Fallback)
+        // 4. Keine Bewegung erkannt → motorSpeeds bleiben AUF DEFAULT 
+
+
+        // ToDo: Aus motorSpeed mit einzelnenen Werten muss noch die feedrate berechnet werden.
+        // hier bin ich unsicher, ob das nicht in den Sender rein sollte, da es eventuell
+        // abhngig vom FluidNC und dessen speed interpretation ist.
     }
     
     rotateAroundAxis(v, n, angle) {

robot/TelnetSenderGRBL.js

@@ -210,6 +210,10 @@ module.exports = class TelnetSenderGRBL{
                     Number(process.env.ROBOT_DEFAULT_FEEDRATE) : this.maxSpeedF;
                 const feedrate = mNew.feedrate !== undefined ? mNew.feedrate : DEFAULT_FEEDRATE;
                 data += " f"+(feedrate.toFixed(2).toString())
+
+                // ToDo: Aus motorSpeed mit einzelnenen Werten muss noch die feedrate berechnet werden.
+                // hier bin ich unsicher, ob das nicht in den Sender rein sollte, da es eventuell
+                // abhngig vom FluidNC und dessen speed interpretation ist.
             }
             
             if(!this.isTestMode){ console.log("" + this.urlGRBLstr + " gets the message: " + data.toString("utf-8"))}