Umbau 12: Robot-Kinematics als extends RobotBase

test/Speed.coordination.test.js

@@ -10,7 +10,7 @@
  * Damit werden gleichzeitig abgesichert: moveTime-Propagation Robot→Sender, portValue
  * gegen den echten Sende-Pfad, und die Feedrate-Auswahl im Korrekt-Modus.
  */
-const Robot = require('../robot/Robot');
+const Robot = require('../robot/kinematics/Arm3SegmentLinearX');
 const GCode = require('../robot/GCode');
 const TelnetSender = require('../robot/TelnetSenderGRBL');