Umbau 12: Robot-Kinematics als extends RobotBase

robot/Robot.js

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-// robot/Robot.js — Kompatibilitäts-Alias (siehe doc/ToDo_12_InverseKinematikConfig_ROADMAP.md).
-//
-// Externer Code (und Tests) kann weiterhin `require('./robot/Robot')` schreiben.
-// Während der Übergangsperiode zeigt der Alias auf die konkrete Default-Kinematik
-// `Arm3SegmentLinearX`, damit `new Robot(l1, l2, l3)` unverändert funktioniert.
-//
-// Die generische Basisklasse / der Interface-Vertrag liegt in `RobotBase.js`;
-// die produktive Auswahl der Kinematik übernimmt `KinematicsFactory.js`.
-module.exports = require('./kinematics/Arm3SegmentLinearX');