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EmergencyStopButton/EmergencyStopButton.ino

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+// EmergencyStopButton.ino
+// ESP32 – WiFi Light Sleep, wacht per GPIO-Interrupt auf Knopfdruck auf
+// und sendet sofort einen API-Call. Ziel: <250ms von Knopfdruck bis API.
+
+#include <WiFi.h>
+#include <HTTPClient.h>
+#include "esp_wifi.h"
+#include "esp_sleep.h"
+#include "driver/gpio.h"
+
+// ── Konfiguration ────────────────────────────────────────────────────────────
+#define BUTTON_PIN      9           // GPIO-Pin des Tasters (gegen GND)
+#define WIFI_SSID       "DEIN_SSID"
+#define WIFI_PASSWORD   "DEIN_PASSWORT"
+#define API_URL         "https://deine-api.example.com/emergency-stop"
+#define API_TOKEN       "DEIN_API_TOKEN"
+// ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
+
+void connectWiFi() {
+  WiFi.mode(WIFI_STA);
+  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
+  Serial.print("WiFi verbinden");
+  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
+    delay(100);
+    Serial.print(".");
+  }
+  Serial.printf("\nVerbunden. IP: %s\n", WiFi.localIP().toString().c_str());
+}
+
+void sendEmergencyStop() {
+  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
+    Serial.println("WiFi nicht verbunden – API-Call abgebrochen");
+    return;
+  }
+
+  HTTPClient http;
+  http.begin(API_URL);
+  http.addHeader("Content-Type", "application/json");
+  http.addHeader("Authorization", "Bearer " API_TOKEN);
+  http.setTimeout(3000);
+
+  String body = "{\"event\":\"emergency_stop\",\"device\":\"esp32-estop\"}";
+  int httpCode = http.POST(body);
+
+  if (httpCode > 0) {
+    Serial.printf("API Response: %d\n", httpCode);
+  } else {
+    Serial.printf("HTTP Fehler: %s\n", http.errorToString(httpCode).c_str());
+  }
+  http.end();
+}
+
+void enterLightSleep() {
+  // Wakeup bei LOW-Pegel (Taster gegen GND, Pull-Up aktiv)
+  gpio_wakeup_enable((gpio_num_t)BUTTON_PIN, GPIO_INTR_LOW_LEVEL);
+  esp_sleep_enable_gpio_wakeup();
+  esp_light_sleep_start();
+  // Ab hier läuft der Code weiter, sobald der Taster gedrückt wird
+}
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+
+  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
+
+  connectWiFi();
+
+  // DTIM=10: ESP32 wacht alle ~1000ms kurz für Beacon auf → ~0.5–1 mA
+  esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_MAX_MODEM);
+
+  Serial.println("Bereit. Warte auf Knopfdruck...");
+}
+
+void loop() {
+  enterLightSleep();
+
+  // Wakeup → Taster prüfen (Low-aktiv wegen Pull-Up)
+  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
+    unsigned long t0 = millis();
+    sendEmergencyStop();
+    Serial.printf("Latenz API-Call: %lu ms\n", millis() - t0);
+
+    // Warten bis Taster losgelassen (Entprellung)
+    while (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
+      delay(10);
+    }
+    delay(50);
+  }
+}