BugFixes

test/Sender.Telnet.test.js

@@ -84,4 +84,23 @@ describe("TelnetSenderGRBL.execCommand", () => {
         expect(sender.tSocket.written).toBe("G92 x12.34 y57.30 z57.30\r\n");
     });
 
+    test("aAxisGrbl guard prüft mNew.x, nicht mNew.y (Bug 5)", () => {
+        // Sender mit aAxisGrbl = "x": GRBL-a-Achse bekommt xMotor
+        const sender = new TenetSender("test.test", 2300, null, null, null, "x");
+        sender.tSocket = {
+            written: "",
+            write: function(txt) { this.written = txt; }
+        };
+
+        const mOld = { x: 0, y: 0, z: 0, a: 0, b: 0, c: 0, e: 0 };
+        // mNew.x ist NaN (ungültig), mNew.y ist finite — alter Bug würde Guard passieren lassen
+        const mNew = { x: NaN, y: 1.0, z: 0, a: 0, b: 0, c: 0, e: 0 };
+        mNew.xMotorChanged = true;
+
+        sender.execCommand("G1", mOld, mNew);
+
+        // Guard muss auf mNew.x prüfen — da NaN, darf kein "a"-Wert gesendet werden
+        expect(sender.tSocket.written).not.toContain(" a");
+    });
+
 });