diff --git a/logs/gcode_commands.log b/logs/gcode_commands.log
index a25d77e..38d637f 100644
--- a/logs/gcode_commands.log
+++ b/logs/gcode_commands.log
@@ -11452,3 +11452,12 @@
 2026-06-26T14:27:33.903Z ::ffff:127.0.0.1: G1 X1
 2026-06-26T14:27:33.905Z ::ffff:127.0.0.1: M114
 2026-06-26T14:27:33.931Z ::ffff:127.0.0.1: G1 X1 Y2 Z3
+2026-06-26T18:38:26.674Z ::ffff:127.0.0.1: FList
+2026-06-26T18:38:26.718Z ::ffff:127.0.0.1: FPlus
+2026-06-26T18:38:26.751Z ::ffff:127.0.0.1: FLoad nichtda
+2026-06-26T18:38:26.778Z ::ffff:127.0.0.1: FShow
+2026-06-26T18:38:26.909Z ::ffff:127.0.0.1: M114
+2026-06-26T18:38:26.979Z ::ffff:127.0.0.1: M114
+2026-06-26T18:38:26.991Z ::ffff:127.0.0.1: G1 X1 Y2 Z3
+2026-06-26T18:38:27.132Z ::ffff:127.0.0.1: G1 X1 Y2 Z3
+2026-06-26T18:38:27.362Z ::ffff:127.0.0.1: G1 X1
diff --git a/logs/pings.log b/logs/pings.log
index e6b9460..3aa0ea2 100644
--- a/logs/pings.log
+++ b/logs/pings.log
@@ -14906,3 +14906,5 @@
 2026-06-26T14:27:29.207Z ::ffff:127.0.0.1 : Ping
 2026-06-26T14:27:33.132Z ::ffff:127.0.0.1 : Ping
 2026-06-26T14:27:33.857Z ::ffff:127.0.0.1 : Ping
+2026-06-26T18:38:26.680Z ::ffff:127.0.0.1 : Ping
+2026-06-26T18:38:26.965Z ::ffff:127.0.0.1 : Ping
diff --git a/test/GCode.receiveGCode.G92.test.js b/test/GCode.receiveGCode.G92.test.js
index 39ce3e8..c11166b 100755
--- a/test/GCode.receiveGCode.G92.test.js
+++ b/test/GCode.receiveGCode.G92.test.js
@@ -130,5 +130,33 @@ describe("Robot G92", () => {
         // Konsistenz: identische Kopplung wie der reguläre Bewegungspfad (calculateAngles3D).
         expect(robot.eMotor).toBeCloseTo(robot.gripperMotorFromOpening(robot.e), 12);
     });
+
+    test("G92 E: Greifer-Port (y) geht real an den Hand-Controller raus (nicht nur ins Modell)", () => {
+        // Regression: G92 mit E muss nicht nur robot.eMotor füllen, sondern den Greifer-Port
+        // auch tatsächlich an FluidNC senden (Kalibrierung nach dem Foto-Homing). Hand-
+        // Verkabelung x=c, y=e, z=b → Greifer liegt auf dem y-Port, gesendet wird eMotor·(180/π).
+        // Schützt davor, dass das E-Senden bei G92 still deaktiviert wird (war zeitweise vermutet).
+        const robot = new Robot(300, 300, 20);
+        const D = 180 / Math.PI;
+
+        const base  = new TenetSender("test.test", 2300, "x", "y", "z");
+        const elbow = new TenetSender("test.test", 5000, "a", null, null);
+        const hand  = new TenetSender("test.test", 5000, "c", "e", "b");
+        robot.cmdReceivers.push(base, elbow, hand);
+
+        GCode.receiveGCode(robot, "G92 B30 C-45 E10");
+
+        const handSent = hand.tSocket.written;
+
+        // 1) Greifer-Port muss überhaupt rausgehen (sonst wäre das E-Senden deaktiviert).
+        const yMatch = handSent.match(/ y(-?\d+\.\d+)/);
+        expect(yMatch).not.toBeNull();
+
+        // 2) Wert = eMotor·D (= (e − b − c)·D), konsistent mit dem G1/Gamepad-Pfad.
+        expect(parseFloat(yMatch[1])).toBeCloseTo(robot.eMotor * D, 1);
+
+        // 3) Es ist ein Setz-Befehl (G92), keine Bewegung (G1).
+        expect(handSent.startsWith("G92")).toBe(true);
+    });
 });