Claude: Umbau Robot

robot/RobotMotorPosition.js

@@ -32,6 +32,12 @@ module.exports = class RobotMotorPosition{
 
         // Feedrate in mm/min
         this.feedrate = 0;
+
+        // Bewegungszeit des Schritts in Minuten (für koordinierte Feedrate, ToDo_6a)
+        this.moveTime = 0;
+
+        // Speed-Regelung-Modus, vom Robot gesetzt: 'legacy' | 'correct'
+        this.speedMode = 'legacy';
     }
 
 }