Claude: ToDo

doc/ToDo_8_Bugs.md

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+# ToDo 8 — Bekannte Bugs
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+## Ziel
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+Konkrete, im Code identifizierte Fehler beheben — unabhängig von den Architektur-Refactorings in den anderen ToDo-Dateien.
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+## Bug 1: `TelnetSenderGRBL` — `close`-Event verliert `this`-Kontext
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+**Datei:** `robot/TelnetSenderGRBL.js`, Zeile 54–57
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+**Problem:** Das `close`-Event verwendet eine reguläre `function()` statt einer Arrow Function. Dadurch zeigt `this` innerhalb des Handlers auf das EventEmitter-Objekt, nicht auf die `TelnetSenderGRBL`-Instanz. `this.tSocket = null` hat keinen Effekt — nach einer Verbindungstrennung bleibt `tSocket` auf dem alten, ungültigen Objekt.
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+```js
+// Falsch:
+this.tSocket.on("close", function () {
+    this.tSocket = null;  // 'this' ist hier NICHT TelnetSenderGRBL
+});
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+// Richtig:
+this.tSocket.on("close", () => {
+    this.tSocket = null;
+});
+```
+
+---
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+## Bug 2: `FFirst` und `FLast` sind nicht implementiert
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+**Datei:** `robot/GCode.js`
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+**Problem:** `ContainsFilesCommand()` erkennt `FFirst` und `FLast` und leitet sie an `receiveFC()` weiter. `receiveFC()` behandelt sie aber nicht — die Befehle werden stillschweigend ignoriert und es wird nur `getM114` zurückgegeben.
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+**Erwartetes Verhalten:**
+- `FFirst` — Cursor auf den ersten Eintrag der Log-Datei setzen und die Position anfahren
+- `FLast` — Cursor auf den letzten Eintrag setzen und die Position anfahren
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+## Bug 3: G92/M92-Mismatch
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+**Datei:** `robot/GCode.js`
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+**Problem:** `containsCommand()` erkennt `G92`, aber `receiveGCode()` prüft auf `g[0] == "M92"`. Ein eingehender Befehl `G92 X10` wird als G-Code erkannt, fällt dann aber durch alle Bedingungen in `receiveGCode()`, und löst unbeabsichtigt `calculateAngles3D()` + `sendCommand()` aus, ohne die Position zu setzen.
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+**Klärungsbedarf:** Ist G92 oder M92 der korrekte Eingabe-Befehl? Beides konsistent machen.
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+## Bug 4: `logs/`-Verzeichnis wird nicht sichergestellt
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+**Datei:** `server/InputWS.js`, Zeilen 66–67 und 77–78
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+**Problem:** `fs.appendFileSync('./logs/gcode_commands.log', ...)` und `fs.appendFileSync('./logs/pings.log', ...)` crashen beim ersten Aufruf, wenn das `logs/`-Verzeichnis nicht existiert.
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+**Fix:** Beim Start `fs.mkdirSync('./logs', { recursive: true })` aufrufen, z. B. in `startRobot.js` oder am Anfang von `initInputWS`.
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+## Bug 5: Falscher Finitude-Check in `TelnetSenderGRBL.execCommand`
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+**Datei:** `robot/TelnetSenderGRBL.js`, Zeile 161
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+**Problem:**
+```js
+if(this.aAxisGrbl == "x" && mNew.xMotorChanged && Number.isFinite(mNew.y)){
+```
+Der Check prüft `mNew.y` statt `mNew.x`. Wenn `mNew.x` `NaN` oder `Infinity` wäre, würde das trotzdem durchgehen.
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+## Bug 6: `containsMCode` matcht zu breit
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+**Datei:** `robot/GCode.js`, Zeile 12
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+**Problem:** `s.indexOf('M1') == 0` trifft auch auf `M10`, `M11`, `M12` usw. zu.
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+```js
+// Aktuell:
+static containsMCode(s){ return s.indexOf('M1') == 0 }
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+// Präziser:
+static containsMCode(s){ return s === 'M1' || s.startsWith('M1 ') }
+```
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+Hinweis: Diese Methode wird im aktuellen Code nicht aufgerufen — sie hat keine Wirkung, ist aber irreführend.