Kleine Arbeiten

server/InputWS.js

@@ -52,11 +52,20 @@ function initInputWS(server, robot, GCode, sharedState) {
       if (GCode.containsCommand(message)) {
         console.log("🔵 GCode.receiveGCode: Incoming command: " + message);
         logCommand(sharedState, clientIP, message);
+        let result;
         try {
-          GCode.receiveGCode(robot, message);
+          result = GCode.receiveGCode(robot, message);
         } catch (err) {
           return sendError(ws, 'GCODE_ERROR', err.message, message);
         }
+        // Asynchroner Befehl (z. B. Hardware-Sync M114 R, ToDo_9 Paket 4): erst nach
+        // Abschluss antworten; Fehler maschinenlesbar an den Anfrager zurückgeben.
+        if (result && typeof result.then === 'function') {
+          result
+            .then(() => broadcast(wss, GCode.getM114(robot)))
+            .catch(err => sendError(ws, 'GCODE_ERROR', err.message, message));
+          return;
+        }
         broadcast(wss, GCode.getM114(robot));
         return;
       }