ChK/appRobotDriver
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

ToDo_1 erledigt

Browse Source
This commit is contained in:
chk
2026-06-08 15:16:53 +02:00
parent 6e98226ae1
commit 2e521c510f
4 changed files with 227 additions and 124 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

18
doc/ToDo_1_Parsing.md
View File

@@ -6,8 +6,16 @@ Klare Trennung zwischen G-Code-Parsing und Robotersteuerlogik. Der Parser soll n
## Aufgaben
- [ ] `GCodeParser` einführen, das G-Code und Nachrichten in strukturierte Befehlsobjekte übersetzt
- [ ] Parsing-Regeln definieren für `G90`, `G91`, `G1`, `G28`, `G92`, `M1` und `$J=` sowie Parameter `X`, `Y`, `Z`, `A`, `B`, `C`, `E`, `F`
- [ ] Raw-String-Verarbeitung aus `GCode.receiveGCode()` entfernen
- [ ] Parser-Resultate als Objekte an den Controller übergeben, nicht als rohe Textbefehle
- [ ] Parser-Fehlerfälle klar behandeln: ungültige Syntax, fehlende Werte, unbrauchbare Befehle
- [x] `GCodeParser` einführen, das G-Code und Nachrichten in strukturierte Befehlsobjekte übersetzt
- [x] Parsing-Regeln definieren für `G90`, `G91`, `G1`, `G28`, `G92`, `M1` und `$J=` sowie Parameter `X`, `Y`, `Z`, `A`, `B`, `C`, `E`, `F`
- [x] Raw-String-Verarbeitung aus `GCode.receiveGCode()` entfernen
- [x] Parser-Resultate als Objekte an den Controller übergeben, nicht als rohe Textbefehle
- [x] Parser-Fehlerfälle klar behandeln: ungültige Syntax, fehlende Werte, unbrauchbare Befehle
## Status
- [x] Implementierung abgeschlossen
- [x] Tests erfolgreich: `npx jest --runInBand`
Erledigt von VStudio Chatbot unter Aufsicht ChK