ChK/appRobotDriver
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Neues Kinematics

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2026-06-11 07:57:51 +02:00
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@@ -131,7 +131,8 @@ Die Achszuordnung kann in `robot/TelnetSenderGRBL.js` durch Anpassung der Konstr
- `server/InputWS.js`
- `server/InfoServer.js`
- `robot/RobotBase.js` — abstrakte Basisklasse / Interface-Vertrag (generische Infrastruktur)
- `robot/kinematics/Arm3SegmentLinearX.js` — konkrete Kinematik (Modell + Inverse/Vorwärts)
- `robot/kinematics/Arm3SegmentLinearX.js` — konkrete Kinematik (Modell + Inverse/Vorwärts), Default-Arm
- `robot/kinematics/Arm3SegmentRotaryBase.js` — Kinematik für den Joy-IT „Grab-It" (Robot02), 5 Achsen + Greifer mit Drehbasis (`ROBOT_KINEMATICS=grabit`)
- `robot/KinematicsFactory.js` — wählt die Kinematik per Umgebungsvariable
- `robot/GCodeParser.js` — wandelt rohe Nachrichten in strukturierte Befehlsobjekte
- `robot/RobotController.js` — wendet geparste Befehle auf das Modell an (Steuerlogik)