Punkt 2 implementieren GitHub CoPilot

doc/ToDo_2_Anbindung.md

@@ -7,37 +7,37 @@ Die Anbindung soll zuverlässig werden: WebSocket-Eingaben, Steuerlogik und Send
 Dieses ToDo konzentriert sich auf die technische Integration der Komponenten, nicht auf G-Code-Parsing oder Konfiguration.
 ## Paket 1: Start/Orchestrierung
 
-- [ ] `startRobot.js` als Orchestrator behandeln
+- [x] `startRobot.js` als Orchestrator behandeln
   - Erzeugung und Verbindung der Module
   - keine Geschäftslogik im Start-Skript
-- [ ] Bindung der WebSocket-Eingabe an die Steuerlogik
+- [x] Bindung der WebSocket-Eingabe an die Steuerlogik
   - `InputWS.js` empfängt Nachrichten
   - Delegation an den Parser / Controller
-- [ ] Sauberes Fehler- und Status-Reporting beim Start
+- [x] Sauberes Fehler- und Status-Reporting beim Start
   - fehlende Zertifikate
   - fehlende Senderverbindungen
 
 ## Paket 2: Sender-Schicht (Option C)
 
-- [ ] Sender-Interface definieren
+- [x] Sender-Interface definieren
   - `connect()`
   - `send(command)`
   - `getStatus()`
   - `disconnect()`
-- [ ] `TelnetSenderGRBL` als konkrete Implementierung
+- [x] `TelnetSenderGRBL` als konkrete Implementierung
   - async `connect()`-Methode
   - eindeutiger Verbindungsstatus, nicht nur `this.tSocket`
   - reconnect/backoff-Strategie (→ `FluidNCClient.js` hat eine funktionierende Reconnect-Logik, die als Referenz dienen kann)
   - saubere Fehlerlogs
   - **Bug:** `close`-Event-Handler nutzt falsche `this`-Bindung — siehe `doc/ToDo_8_Bugs.md` Bug 1
-- [ ] Sender-Schicht testbar und austauschbar machen
+- [x] Sender-Schicht testbar und austauschbar machen
   - später können andere Sender als `TelnetSenderGRBL` angehängt werden
 
 ## Paket 3: Status- und Info-Anbindung
 
-- [ ] `InfoServer.js` meldet nicht nur Weboberfläche, sondern auch Senderstatus
-- [ ] `/api/status` erweitert um Senderverbindungen und Health-Informationen
-- [ ] `/api/position` liefert aktuelle Roboterposition unabhängig von laufenden Verbindungen
+- [x] `InfoServer.js` meldet nicht nur Weboberfläche, sondern auch Senderstatus
+- [x] `/api/status` erweitert um Senderverbindungen und Health-Informationen
+- [x] `/api/position` liefert aktuelle Roboterposition unabhängig von laufenden Verbindungen
 
 ## Hinweis
 

doc/ToDo_7_Tests.md

@@ -8,7 +8,7 @@ Testabdeckung und Fehlerbehandlung sollen die Stabilität der Architektur erhöh
 
 - [x] Unit-Tests für `GCodeParser`
 - [ ] Unit-Tests für `RobotController`
-- [ ] Unit-Tests für `TelnetSenderGRBL`
+- [x] Unit-Tests für `TelnetSenderGRBL`
   - Verbindungsstatus
   - Fehlerfälle
   - korrektes Sendeformat