services:
  pipeline:
    build:
      context: .
      dockerfile_inline: |
        FROM python:3.11-slim
        WORKDIR /app
        COPY . .
        RUN pip install --no-cache-dir .
        # robot.json wird per "COPY . ." mit ins Image gebacken und liegt damit
        # IMMER unter /app/config/robot.json. Kein Bind-Mount noetig -> laeuft
        # out-of-the-box auch als Portainer-Stack (dort gibt es kein lokales
        # ./config, ein fehlender Mount-Pfad wuerde sonst ein leeres Verzeichnis
        # erzeugen und jeden /v1/estimate mit 500 (IsADirectoryError) abbrechen).
        ENV ROBOT_JSON=/app/config/robot.json
        EXPOSE 8446
        HEALTHCHECK --interval=30s --timeout=10s --start-period=15s --retries=3 \
          CMD python -c "import urllib.request; urllib.request.urlopen('http://localhost:8446/v1/health')"
        CMD ["python", "-m", "scripts.api", \
             "--robot", "/app/config/robot.json", \
             "--host", "0.0.0.0", "--port", "8446"]
    image: approbot/pose-pipeline:1.0.0
    container_name: appRobotBodyTracker
    restart: unless-stopped
    ports:
      - "8446:8446"
    # Optional: eigene robot.json ohne Rebuild einspielen, indem die eingebackene
    # Kopie ueberlagert wird. NUR aktivieren, wenn die Host-Datei WIRKLICH existiert
    # (sonst legt Docker dort ein leeres Verzeichnis an -> 500). Im Portainer-Stack
    # in der Regel nicht noetig, da die robot.json bereits im Image enthalten ist.
    # volumes:
    #   - /home/chk/Documents/appRobotBodyTracker/config/robot.json:/app/config/robot.json:ro