docker probleme

scripts/__init__.py

@@ -17,7 +17,7 @@ Zwei Interfaces, gleiche Logik darunter:
         GET  /v1/config
         → JSON mit joints, confidence, residual_rms, processing_ms
 """
-from .pipeline import estimate_from_dir, PipelineResult
+from .orchestrator import estimate_from_dir, PipelineResult
 
 __version__ = "1.0.0"
 __all__ = ["estimate_from_dir", "PipelineResult", "__version__"]

scripts/orchestrator.py

@@ -1,15 +1,18 @@
 """
-pipeline.py
-===========
+orchestrator.py
+===============
 Orchestrator — ruft die Pipeline-Schritte als Subprocess auf und gibt
 ein strukturiertes PipelineResult zurück.
 
+Die einzelnen Schritt-Skripte liegen im Verzeichnis ``scripts/pipeline/``
+und werden per Subprocess über ihren Dateipfad aufgerufen (s. ``SCRIPTS``).
+
 Schritte:
-    1  ArUco-Detektion          (scripts/1_detect_aruco_observations.py)
-    2  Kamera-Posen             (scripts/2_estimate_camera_from_observations.py)
-    3  Multi-View Triangulation (scripts/3_multiview_bundle_adjustment_v4.py)
-    3b Eck-Marker-Posen         (scripts/3b_corner_marker_poses.py)
-    4  Pose-Estimation          (scripts/pose_estimation.py)
+    1  ArUco-Detektion          (scripts/pipeline/1_detect_aruco_observations.py)
+    2  Kamera-Posen             (scripts/pipeline/2_estimate_camera_from_observations.py)
+    3  Multi-View Triangulation (scripts/pipeline/3_multiview_bundle_adjustment_v4.py)
+    3b Eck-Marker-Posen         (scripts/pipeline/3b_corner_marker_poses.py)
+    4  Pose-Estimation          (scripts/pipeline/pose_estimation.py)
 """
 from __future__ import annotations