docker probleme

README.md

@@ -116,22 +116,13 @@ print(resp.json()["joints"])
 
 ## Deployment (Docker / Portainer)
 
-> **Pflichtschritt zuerst:** `config/robot.json` muss als **Datei** existieren, bevor
-> der Container startet. Vorlage kopieren und mit der echten Konfiguration füllen:
->
-> ```bash
-> cp config/robot.json.example config/robot.json
-> ```
->
-> ⚠️ Fehlt die Datei, legt Docker am Mount-Pfad ein **leeres Verzeichnis** an.
-> Der Server startet dann zwar, aber jeder `/v1/estimate` liefert **500**
-> (`IsADirectoryError`) und `/v1/config` ebenfalls 500. Genau dann diesen
-> Pflichtschritt nachholen und den Container neu starten.
+Die `config/robot.json` wird beim Build **mit ins Image gebacken** (`COPY . .`) und
+liegt dort fest unter `/app/config/robot.json`. Damit läuft der Container
+out-of-the-box — **kein Bind-Mount nötig**, auch nicht als Portainer-Stack.
 
-**Volume** (Pfad muss zur tatsächlichen Datei zeigen, vgl. `docker-compose.yaml`):
-```yaml
-- ./config/robot.json:/config/robot.json:ro
-```
+> Voraussetzung: `config/robot.json` muss **zum Build-Zeitpunkt** als Datei
+> vorhanden sein. Falls nicht: `cp config/robot.json.example config/robot.json`
+> und mit der echten Konfiguration füllen.
 
 **Start & Healthcheck:**
 ```bash
@@ -139,6 +130,15 @@ docker compose up -d
 curl http://<host>:8446/v1/health     # {"status":"ok","version":"1.0.0"}
 ```
 
+**Eigene robot.json ohne Rebuild** (optional): die eingebackene Kopie per Mount
+überlagern — siehe auskommentierter `volumes`-Block in `docker-compose.yaml`.
+
+> ⚠️ **Portainer-Falle:** Ein Bind-Mount auf einen Host-Pfad, der **nicht
+> existiert**, lässt Docker dort ein leeres **Verzeichnis** anlegen. Die Pipeline
+> liest es dann als Datei → `IsADirectoryError` → jeder `/v1/estimate` und
+> `/v1/config` antwortet mit **500**. Deshalb ist der Mount jetzt optional;
+> aktiviere ihn nur, wenn die Datei am Host-Pfad wirklich liegt.
+
 ---
 
 ## Konfiguration